×

Предупреждение

EU e-Privacy Directive

This website uses cookies to manage authentication, navigation, and other functions. By using our website, you agree that we can place these types of cookies on your device.

View e-Privacy Directive Documents

View GDPR Documents

You have declined cookies. This decision can be reversed.

Лаборатория математического моделирования нелинейных динамических систем

 

  Лаборатория математического моделирования нелинейных динамических систем основана в 2014 году.

 

  Основные направления исследований сотрудников лаборатории:

- локализация инвариантных компактов непрерывных и дискретных динамических систем, хаотическая динамика;

- исследование непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем и процессов управления на основе алгебраических и дифференциально-геометрических методов и разработка для них алгоритмов управления;

- исследование устойчивости, построение областей притяжения и поиск функций Ляпунова для нелинейных систем;

- изучение неминимально фазовых систем, математическое моделирование процессов управления нелинейными системами;

- геометрия систем с запаздыванием, систем интегро-дифференциальных уравнений и других типов систем, имеющих гранично-дифференциальную форму;

- вычисление и использование в прикладных исследованиях симметрии, интегрируемых симметрий, законов сохранения и преобразований таких систем, а также динамических систем с управлением;

- обратимые дифференциальные операторы;

- задача плоскостности динамических систем с управлением, систем с запаздыванием и систем с распределенными параметрами;

- решение задачи путевой стабилизации колесных роботов;

- проектирование сложных пространственных маневров для летательных аппаратов;

- моделирование работы лабораторного робота с использованием системы технического зрения;

- моделирование вращения космического аппарата вокруг центра масс;

- моделирование поведения колесного робота в условиях неопределенности.

 

 

  Важнейшие результаты, полученные сотрудниками лаборатории:

- доказаны условия асимптотической устойчивости и асимптотической устойчивости в целом в терминах инвариантных компактов и положительно инвариантных множеств;

- описано поведение траекторий автономных и неавтономных систем дифференциальных уравнений вне локализирующих множеств, соответствующих локализирующим функциям;

- функциональный метод локализации инвариантных компактных множеств распространен на семейства дискретных динамических систем;

- разработан новый метод построения функций Ляпунова для доказательства асимптотической устойчивости положений равновесия динамических систем;

- функциональный метод локализации инвариантных компактных множеств распространен на дифференциальные включения;

- решена задача локализации управляемо робастно инвариантных компактных множеств непрерывных и дискретных динамических систем с возмущением и управлением.

 

 

Другие материалы в этой категории: « Лаборатория дистанционного зондирования